భూమిపై మానవరహిత మైనింగ్ తనిఖీ వ్యవస్థ కోసం ఐసోక్టాంట్ ఫాగ్ ఆధారిత INS

నేపథ్య సవాలు

చారిత్రాత్మకంగా, భూగర్భ గనులు మరియు సొరంగాలలో మానవ తనిఖీ కార్యకలాపాలు తీవ్రమైన ప్రమాదాలకు మరియు ప్రాణనష్టానికి దారితీశాయి. గనులు మరియు సొరంగాల తనిఖీ మిషన్లు సిబ్బందిని దాగివున్న ల్యాండ్‌మైన్‌లు, నిర్మాణ అస్థిరత, ఇరుకైన ప్రదేశాలు, తక్కువ దృశ్యమానత మరియు GNSS-అనుకూల వాతావరణాలతో సహా తీవ్రమైన కార్యాచరణ ప్రమాదాలకు గురిచేస్తాయి.

భూమిని తవ్వే మరియు మైనింగ్ పరికరాల తయారీలో అగ్రగామి అయిన మా కస్టమర్, చీకటిగా మరియు ఇరుకుగా ఉండే భూగర్భ ప్రదేశాలలో తనిఖీ పనులను నిర్వహించడానికి ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన, రిమోట్‌గా పనిచేసే మానవరహిత భూ వాహనం (UGV) యొక్క రూపకల్పన మరియు అభివృద్ధిని ప్రారంభించారు. సొరంగ నిర్మాణాలలో, సిగ్నల్ నష్టం మరియు భౌతిక అడ్డంకుల కారణంగా GNSS సిగ్నల్స్ తరచుగా బలహీనంగా, పాక్షికంగా నిరోధించబడి లేదా పూర్తిగా అందుబాటులో లేకుండా ఉంటాయి.

ఈ క్రింది సామర్థ్యాలు గల ఒక స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన UGVని మోహరించాల్సి ఉంది:

GNSS అందుబాటులో లేని వాతావరణాలలో ఖచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణ

వాహన నియంత్రణ కోసం స్థిరమైన రియల్-టైమ్ ఓరియంటేషన్

ఖచ్చితమైన జియో-రిఫరెన్సింగ్

ప్రమాదకర ప్రాంతాలలో మానవ ప్రమేయం లేకుండా నమ్మకమైన నావిగేషన్

తనిఖీ మార్గం పొడవునా క్యారియర్ స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, రియల్-టైమ్ యాటిట్యూడ్ (రోల్, పిచ్, హెడ్డింగ్) సమాచారంతో పాటు అంతరాయం లేని పొజిషన్, నావిగేషన్, మరియు టైమింగ్ (PNT) డేటాను అందించడానికి ఒక మిషన్-క్రిటికల్ సెన్సార్ సొల్యూషన్ అవసరమైంది. ఈ సొల్యూషన్ భూ వ్యవస్థల కోసం క్షేత్రస్థాయిలో నిరూపించబడింది, GNSS అంతరాయాల సమయంలో కనిష్ట డ్రిఫ్ట్‌ను ప్రదర్శిస్తుంది, కఠినమైన వాతావరణాలకు అనువుగా దృఢంగా ఉంటుంది మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్నదిగా ఉంటుంది.

ఈజ్అష్టాంట్ Iనాడీ నావిగేషన్ వ్యవస్థ — కీలక సామర్థ్యాలు

రియల్-టైమ్ పర్యవేక్షణ మరియు మిషన్ అనంతర విశ్లేషణ కోసం మిషన్ డేటా ఆపరేటర్ స్టేషన్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది.

UGV నియంత్రణ వ్యవస్థకు నిరంతర స్థానం, వేగం మరియు వైఖరి డేటా అందించబడుతుంది, ఇది స్థిరమైన స్వయంప్రతిపత్తి చలనాన్ని మరియు వీడియో మరియు చిత్రాల యొక్క ఖచ్చితమైన జియో-రిఫరెన్సింగ్‌ను సాధ్యం చేస్తుంది.

UGV నియంత్రణ వ్యవస్థకు హామీతో కూడిన నిజ సమయ PNT డేటా అందించబడుతుంది మరియు ఆపరేటర్ అనుసంధానం కోసం ఐసోక్టాంట్ ఇనర్షియల్ సెన్సింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించారు.

కార్యాచరణ ప్రభావం

ఐసోక్టాంట్ ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్ (INS) ప్రమాదకరమైన తనిఖీ ప్రాంతాలలో పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్తితో కూడిన కార్యకలాపాలను సాధ్యం చేస్తుంది. ఇది క్షేత్రస్థాయి సిబ్బంది అవసరాన్ని తొలగించి, కార్యాచరణ భద్రతను గణనీయంగా పెంచుతూ, మానవ ప్రాణాలకు ప్రమాదాలను తగ్గిస్తుంది. GNSS అందుబాటులో లేని మరియు సిగ్నల్ నాణ్యత తగ్గిన వాతావరణాలలో కూడా పటిష్టమైన నావిగేషన్ పనితీరును అందించేలా రూపొందించబడిన ఈ వ్యవస్థ, అధిక విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉంటుందని నిరూపించబడింది. ఈ సామర్థ్యాలు, సవాలుతో కూడిన మరియు తీవ్రమైన పరిస్థితులలో పనిచేసే మానవరహిత భూ వాహనాలు (UGVలు) మరియు స్వయంప్రతిపత్తి వ్యవస్థలకు ఐసోక్టాంట్‌ను ఒక అత్యంత కీలకమైన నావిగేషన్ పరిష్కారంగా ధృవీకరిస్తున్నాయి.

ఈ కేస్ స్టడీ, స్వయంప్రతిపత్తి గల మరియు భద్రతకు అత్యంత కీలకమైన అనువర్తనాల కోసం స్వదేశీ, అధిక పనితీరు గల FOG-ఆధారిత ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్‌లను రూపొందించడానికి మరియు అందించడానికి పోసిడాన్ ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ సామర్థ్యాన్ని హైలైట్ చేస్తుంది.

GNSS అందుబాటులో లేని వాతావరణాలలో నిశ్చయమైన నావిగేషన్ అవసరమయ్యే రక్షణ, సరిహద్దు భద్రత మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మిషన్లకు మద్దతునిస్తూ, మానవరహిత మైనింగ్ తనిఖీ వాహనాల కోసం ISOCTANT ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్ (INS) ఒక పటిష్టమైన, క్షేత్రస్థాయిలో ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉన్న మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన పరిష్కారంగా నిరూపించబడింది.