మానవరహిత వైమానిక వాహనాలలో (UAVలు) జడత్వ నావిగేషన్ వ్యవస్థల (INS) అనువర్తనం స్వయంప్రతిపత్తి గల విమానయానం, ఖచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణ, లక్ష్య ట్రాకింగ్ మరియు సంక్లిష్ట వాతావరణాలలో నావిగేషన్ వంటి అనేక రంగాలను కలిగి ఉంటుంది. నిర్దిష్ట అనువర్తన దృశ్యాలు మరియు కీలక సాంకేతిక పరిష్కారాలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి:

ఇనర్షియల్ మెజర్‌మెంట్ యూనిట్ (IMU) అనేది ఒక సెన్సార్ యూనిట్, ఇది సాధారణంగా మూడు-అక్షాల యాక్సిలరోమీటర్, మూడు-అక్షాల గైరోస్కోప్ మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో, అంతర్నిర్మిత మాగ్నెటోమీటర్ మరియు బారోమీటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. IMUలను ఒక వస్తువు యొక్క త్వరణం, కోణీయ వేగం, వైఖరి మరియు దిశను కొలవడానికి ఉపయోగిస్తారు, ఇవి స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్ సమాచారాన్ని అందిస్తాయి.